Cette liste recense l'ensemble des ambassadeurs.
Andoria (pré-Fédération)
Tellar (pré-Federation)
- Gral
Terre (pré-Fédération)
- Ambassadeur américain (auprès de la France)
Vulcain (pré-Fédération)
Fédération des Planètes Unies
- Alkar, Ves
- April, Robert
- Archer, Jonathan (auprès d'Andoria de 2169 - 2175)
- Dax, Curzon (auprès de l'Empire Klingon)
- Fox, Robert (auprès d'Eminiar VII)
- Gav
- Hawkins (auprès de Mordan IV)
- K'Ehleyr (auprès de l'Empire Klingon)
- Krajensky
- Lojal
- Neelix (ambassadeur de Starfleet dans le Quadrant Delta)
- Odan (auprès des 2 lunes de Peliar Zel)
- Talbot, St. John (sur Nimbus III)
- Taxco
- Troi, Lwaxana
- Sarek
- Shras
- Spock
- Taxco
- T'Pel (auprès de l'Empire Stellaire Romulien)
- Vadosia
- Worf (auprès de l'Empire Klingon)
Empire Klingon
- Kell
- Kor (auprès de Vulcain)
- Korrd (sur Nimbus III)
- Ambassadeur Klingon (2380s-2390s) (auprès de la Fédération)
Empire Stellaire Romulien
- Caithlin Dar (sur Nimbus III)
- Nanclus (auprès de la Fédération)
Autres
- Briam (ambassadeur de Krios auprès de Valt Minor)
- Byleth (ambassadeur Iyaaran auprès de la Fédération)
- E'Tyshra (représentant de T'Lani III)
- Falow (représentant Wadi auprès de la Fédération)
- Hodin (ambassadeur de Gideon auprès de la Fédération)
- Kollos (ambassadeur Medusien auprès de la Fédération)
- Loquel (ambassadeur Iyaaran auprès de la Fédération)
- Mauric (ambassadeur Kes auprès de la Fédération)
- O'Zaal (co-coordinateur du rally trans-stellaire antarien)
- Petri (ambassadeur de Troyius auprès d'Elas)
- Riva (médiateur de Ramatis III)
- Sharat (représentant Kellerun)
- Voval (ambassadeur Iyaaran auprès de la Fédération)
- Ambassadeur tholien (2370s)
- Ambassadeur Catullan (2260s)