La Mission de la 21ème rue (Twenty-First Street Mission) était un établissement de New York City sur Terre, dirigé par Edith Keeler, durant la Grande Dépression, destiné à fournir un abris et de la nourriture aux sans-abris. Keeler leur exposait souvent de continuer à se battre et à vivre car elle entrevoyait un monde meilleur, où les hommes prendraient soin les uns des autres.

Remontant le temps depuis le 23ème siècle grâce au Gardien de l'Eternité, Leonard McCoy souffrant de paranoïa en raison d'une overdose de cordrazine, échoua dans cette mission, où Edith Keeler le secourra.

Kirk et Spock arrivèrent également dans la mission et rencontrèrent Keeler, ils furent alors employés par la mission. Alors qu'ils recherchaient McCoy, ils découvrirent que l'arrivée de celui-ci avait modifié le cours de l'histoire, grâce au sauvetage d'Edith Keller. Kirk, tombé amoureux de celle-ci dut se résoudre à la voir mourir dans un accident de voiture, alors que McCoy arrivait pour la sauver. (TOS: "The City on the Edge of Forever")